光学测距有多种方法，包括 TOF（飞行时间）方法和三角测距方法。它们用于各种用途，例如在自动驾驶汽车中检测周围环境，以及用于机器人和激光测距仪中检测障碍物。滨松为这些测距机理提供各种光电传感器和发光体。并提供符合此类要求的定制规格传感器。

LiDAR（激光雷达）是一种遥感技术，通过将激光照射到物体上、然后用光电传感器捕捉反射回来的光来测量距离。近年来，在实现全自动驾驶汽车方面取得了巨大进展。LiDAR 具有高方位角分辨率，可以高精度找到周围车辆、行人、建筑物和其他物体的距离、形状和相对位置。这项技术在各种用途中的潜力引起了关注，包括 ADAS（高级驾驶辅助系统）和 AGV（自动导引车）。
滨松为 LiDAR 提供各种设备，包括作为光源的脉冲激光二极管，以及作为光电传感器的硅 APD、InGaAs APD 和多像素光子计数器。

LiDAR 的机理

汽车用 LiDAR 主要采用直接 TOF 方法。此方法通过计算脉冲光从其光源行进、从物体反射并返回到传感器的时间长度来计算距离。